莎莉中国航天的进展可以用日新月异来形容，毫不夸张，为什么这样说呢？你看，前段时间星际荣耀的双曲线二号回收测试，咱没赶上，没想到这才过了几天，天兵科技又官宣了它的天龙三号，将在2024年6月首飞，这一回咱可得好好说说了火箭。
天龙三号渲染图
一、天兵科技和天龙三号究竟是什么来头火箭？
要知道，这俩可不是一般的火箭，而是我国在可回收的复用火箭领域获得的最新成就，而且它们还都是民营航天公司搞的，你以为咱小区门口的公司就只会抢占菜市场吗，其实还是有很多人在仰望星空的火箭。
具体是这样的，11月8日，总部设在北京亦庄的民营航天公司天兵科技，宣布它的大型液体运载火箭将于2023年6月首飞火箭。而在官方公布的图片中，可以看到火箭的尾部和太空叉公司的猎鹰9一样，有折叠的着陆缓冲腿，那么这意味着它是一枚可回收的复用火箭。而此前在今年的4月2日，天兵科技的天龙二号运载火箭，曾胜利将卫星送入太阳同步轨道，实现我国民营航天企业首次液体火箭的发射入轨。
天龙二号
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说到这里，必须要强调一句，天兵科技的首次发射入轨，是特指液体火箭，因为此前我国民营航天发射的固体火箭，那可多了去了，比如星际荣耀的双曲线一号、星河动力的谷神星一号、蓝箭航天的朱雀二号，还有中科宇航的力箭一号，等等等等，都胜利进行过轨道级发射，而且绝大多数都是一箭多星，最多得做到一箭26星，据说马上就要一箭41星了火箭。特别要说的是谷神星一号，它已发射了10次，甚至包括海上发射，而到现在为止只失败过一次。
谷神星一号海上发射
二、火箭我国民营商业航天知多少
所以别一说，就惊讶咱们中国竟然还有民营航天，那样显得太没见识了火箭。咱们的民营航天曾经有上百家，经过大浪淘沙，现在仅火箭公司就还有15家，分别为凌空天行、翎客航天、蓝箭航天、天兵科技、星途探索、零壹空间、星际荣耀、深蓝航天、中科宇航、灵动飞天、星河动力、星箭天航、东方空间、火箭派和华羿鸿达。
凌空天行的高超音速飞行器
另外，我国还有民营卫星公司、民营火箭发动机公司，甚至还包括民营太空挖矿公司，对，你没听错，去太空挖矿的，比如说深圳的起源太空，而且人家这不是PPT，人家的太空挖矿机器人的技术验证航天器，和探矿用的太空望远镜，早在2021年就胜利发射了，小行星采矿不是梦火箭。
起源太空的NEO-01太空采矿技术验证卫星
仰望一号探矿太空望远镜
三、我国民营火箭比很多国家的举国之力都厉害火箭，可谓是一个公司抵一国
另外从技术水平来说，咱们的民营航天公司一个公司，就可以抵别人一个国家，比如蓝箭航天的朱雀二号，火箭尺寸和韩国的世界号差不多，一个是直径3.35米，高49.5米，起飞重量219吨，另一个是直径3.5米，高47.2米，发射重量200吨，但两者的运载能力差距可大了，韩国世界号300公里近地轨道载荷为2.6吨，600到800公里太阳同步轨道载荷只有1.5吨火箭。而朱雀二号200公里近地轨道载荷为4吨，500公里太阳同步轨道载荷为2吨，而且朱雀二号还是世界上第一枚胜利入轨的甲烷火箭，这一点超过星舰。
朱雀二号
还有就是星河动力的谷神星一号，和印度小型卫星运载火箭差不多，500公里太阳同步轨道运载能力都是300千克，仅近地轨道运载能力比印度少了100多千克，但要知道，谷神星一号的发射质量，只有印度小型卫星运载火箭的1/4，妥妥地又是吊打火箭。
谷神星一号
最后就是咱们要说的天龙三号了，超过日本新一代的运载火箭H-3，H-3即使用最大构型来比，长度和天龙三号差不多，不含载荷的起飞质量575吨，但地球同步转移轨道只有运力7.9吨，500公里太阳同步轨道运力刚刚超过4吨，而天龙三号直径3.8米，起飞质量590吨，近地轨道运力17吨，太阳同步轨道运力14吨，是日本的3倍多哦，说不定它还有月球轨道的运力火箭。
天龙三号
实际上，天龙三号是对标太空叉的猎鹰9，咱别跟日本比，那简直太掉价了，据说它的芯一级，采用了7台天兵科技自研的天火-12液氧煤油发动机，变推力40%到110%火箭。这里咱多说一句哈，我国民营航天很多都是自研发动机的，要是可以和国家队统筹一下，估计还可以达到更高的高度。另外，天龙三号的小目标是可重复使用50次以上，现在猎鹰9的最高纪录是已重复使用了18次，马上就19次了，相信我们也能赶上去。
四、我国正进行的复用火箭有多少火箭？
前面说我国现在还有15家民营火箭公司，很多都胜利进行了多次轨道级发射和一箭多星发射，至于进行亚轨道测试的，就更多了火箭。另外，做复用火箭的也很多，除了刚才说的天兵科技以外，现在知道的还有翎客航天、深蓝航天、中科宇航和星河动力。
其中翎客航天是我国最早进行可回收复用火箭探索的民营企业，尽管早期的RLV-T5有航天爱好者玩票的性质，用的也是液氧乙醇燃料，也就是酒精，但它的江湖地位还是在的，况且现在翎客航天还在搞RLV-T6和甲烷发动机，从网上曝光的消息来看，新火箭在去年5月就完成了首次全箭静态试车，估计很快又会给大家一个惊喜火箭。
翎客航天RLV-T6
至于前段时间测试的星际荣耀双曲线二号，应该是现在国内民营航天里搞火箭回收技术最高的，从几天前的测试画面来看，最让人震撼的，就是测试现场它就在厂房附近，旁边还有大卡车，也没净空，直接就发射了，这不是乱来，而是证明了团队特别自信，火箭显然已经过了千锤百炼火箭。而且还有未经证实的消息说，双曲线二号的飞控竟然是一个人编写的，要是是真的话，那可太牛了
而且测试用的也是星际荣耀自己的焦点一号甲烷机，第一次飞行高度尽管只有178.42米，但落点相当精准，误差只有1.68米，甚至悬停底下时还能调整了几秒钟位置，可以看到飞控在微调发动机喷口朝向，可谓进步神速，估计很快就可以突破1公里的高度了火箭。
不过也有人说，双曲线二号着陆时的悬停，还不够丝滑，你看人家太空叉公司猎鹰系列的降落，都是一气呵成的，可我感觉吧，着陆最后一刻悬停检查一下，不是更保险吗？其实，这不是什么问题，双曲线二号这回毕竟是第一次回收测试，自然是要先求稳，后来再更新优化算法，就可以像太空叉那样直接降落，主打的就是一个丝滑火箭。
而除了星际荣耀以外，以前深蓝航天的星云M1甚至飞到了1公里的高度，还同时实现了横向移动，最后降落在离靶心不足0.5米的位置，首次完成了国内液体火箭的公里级垂直起飞和回收试验火箭。不过可惜星云M1的算法比较粗糙，最后降落时不太稳。
星云M1
另外还有中科宇航的中科五号，今年4月时，就进行了海上回收测试，飞行约10分钟，最后胜利降落在一艘拖船艉部甲板上，验证了有海面杂波环境影响下的通信，和相对测量技术火箭。
中科五号
说到中科宇航的中科五号，它很有意思，它的放大完整版其实是中科六号，这是一型类似蓝色起源的亚轨道火箭和飞船，准备在国内搞亚轨道太空旅游的业务，但降落用的捕捉臂和回收塔，又类似于太空叉的星舰，可谓是一个“缝合怪”，还将贝索斯和马斯克两个冤家对头，是缝合到一起了火箭。
尽管缝合，但它传达出来的意思特别明显，国内也要搞太空旅游了，而且现在国内还不止一家在搞这个项目，除了中科宇航以外，还有一家叫紫微科技的，它的飞船叫梁溪号，据说是今年先做可返回的商业货船，再进行载人飞行，看来以后去太空旅个游、结个婚，甚至请女神去太空吃个烛光晚餐，再订个天景房，都不是梦火箭。
中科宇航的亚轨道飞船
梁溪号
紫微科技的飞船模型
咱们继续说复用火箭，其实现在已能看到接近成品的，除了天兵科技的天龙三号以外，今年5月份，星河动力的智神星一号也在安徽池州总装下线了，估计明年下半年开始测试火箭。星河动力的谷神星一号特别牛，智神星一号自然也被赋予了很高的期望，据说它的“苍穹”液氧煤油发动机，也是星河动力自行研制的，深度变推能力达40%到105%，也有说法称它可以将推力深度节流至20%，还有多次点火减速、动力和控制冗余、在线轨迹计划等技术，可实现50次左右的子级自主着落回收和复用。
智神星一号
掰手指头数下，从翎客航天的RLV-T5，到深蓝航天的星云M1，再到中科宇航的中科五号、星河动力的智神星一号，星际荣耀的双曲线二号，和现在天兵科技的天龙三号，还不算国家队，仅仅民营和商业航天，国内就已最少有6个复用火箭项目了，看来有些人鼓吹的所谓工业明珠，又要被打瞎一颗了火箭。
前途是光明的，不过饭要一口一口地吃，路要一步一步的走，现在总体来看，我国复用火箭项目，正追赶2012年太空叉“蚱蜢”的水平，和已成熟化市场化的猎鹰系列还有一些距离火箭。比如前面说的无论是谷神星一号，还是天龙三号，明年准备首飞的都只是一次性的火箭，复用版本还得继续往后靠。
SpaceX的蚱蜢火箭
另外，火箭的回收和复用还有很多关键技术，比如着陆缓冲和捕捉技术、推力调节技术、垂直着陆制导和控制技术、火箭残骸落区和控制技术、伞降、绳降或是塔降回收技术等等，我国都已在测试了，但和实用还有很长一段距离，需要攻克的难关还有很多火箭。特别是马斯克曾经说过，火箭回收的一大难点，在于火箭返回时，如何让发动机在超音速状态下重新点火，这个我们现在似乎还没实测。
至于国家队，曾经有孔雀号飞行器，也有长征6X、长征8R等复用火箭型号的计划，其中长征8R计划采用的还是整体回收技术，但最近已没太多宣传了，外界推测可能是现在国家集中精力突破新一代运载火箭，比如长征九号、长征十号，主打登月和深空探测，复用火箭反不是现在最急需的，比如长征九号和长征十号的复用型号，也都是排在一次性火箭的后面火箭。
最后，小编个人感觉复用火箭这种高度商业化、极度注重成本的产品，让民营航天公司去搞更为合适，国家队的政策是对的，不过在必要时，国家队也可以支持下民营小队，比如说发动机，而民营小队也可以参和国家项目，比如我们空间站的运载火箭，就已有民营航天公司入选了备选方案，这是特别警报的消息，相信将来的中国航天，会进展得更好火箭。
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